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自動化機器人助力激光加工開辟新天地
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作者:admin   瀏覽次數:847次   發表時間:2014-12-10 11:17:10

       目前,由于激光加工獨特的柔性和生產效率,它已經成為各個生產環節中的獨特的工藝。尤其是激光焊接在各個工業行業已經得到廣泛應用。激光焊接以外,激光釬焊,激光冷/熱送絲焊接和激光復合焊接也大大拓展了激光的應用領域。隨著近年控制技術和激光技術的不斷進步,激光焊接的使用也越來越簡單容易,這也促進了激光焊接技術的發展。同時,越來越多了激光焊接系統集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置,這些技術減少了焊接的準備時間,提高了工作效率。

  但是,現代金屬加工對焊接強度和外觀效果等質量的要求越來越高。而傳統的焊接手段,由于極大的熱量輸入,不可避免的會帶來工件扭曲變形等問題。為了彌補工件變形這個問題,需要大量的后續加工手段,從而導致費用的上升。而對于高附加值的且對焊接質量要求極高的部件,加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多,使用全自動的激光焊接方法,便能完全應對這些挑戰。

  全自動的激光焊接方法,具有最小的熱輸入量,因此帶來的極小的熱影響區,顯著提高焊接產品的品質的同時,降低了后續工作量的時間。另外,由于焊接速度快和焊接深寬比大,能夠極大的提高焊接效率和穩定性。

  機器人激光自動焊接系統的用途非常廣泛,包括鈑金加工,汽車,廚房設備以及電子工程,醫療或者是模具制造行業。

      此外,激光切割作在機械加工等領域有著不可取代的作用,它可以提高產品質量、提升勞動生產率、降低加工成本、減少材料消耗起到越來越重要的作用。隨著光纖傳輸的高功率光纖激光器的問世,以及工業機器人定位精度的不斷提高,利用工業機器人進行激光切割,是當今的機器人應用領域和激光切割領域的一大熱點。

  在CIMES2014展會上,這種應用也得到了廣泛的普及,激光切割系統是一個固定的激光發生器和一個機器人運動序列的創新結合,通過將激光束引導裝置完全集成在機器人手臂中,這就需要機器人手臂的靈活性和高精度,最典型的是史陶比爾的TX90L激光切割機器人,激光束以TX90L機器人的操作為中心。在精確機械手的操控下,激光束在工件上移動。當機器人跟蹤工件的輪廓時,激光束工作,達到切削的效果。TX90L機器人是高精度、高柔性的六軸機器人,路徑重復精度方面很高,而且在規定的有效負荷下,其所占用的空間很小。

  目前,國內激光切割的企業很多,一些企業現在已經使用工業機器人本體作為運動控制的對象。激光切割機器人既具有機器人運動靈活,柔性高的特點,又具有激光切割的切割速度快、質量好、切縫窄等優點,很好地滿足了現代制造業發展的要求。在機器人市場一路走紅的背景下,作為機器人制造工藝中不可或缺的激光切割市場定是前景大好,并且又加入激光切割機器人這一創新結合,國內激光切割獲獎一路攀升。


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